Buku ini ditulis oleh Syeikh Abu Bakar bin Salim pada usia 17 tahun. Sungguhpun tipis, buku ini penuh dengan pengetahuan dan disajikan dengan pendekatan yang mudah dicerna oleh nalar manusia, sekaligus menyentuh perasaan pembacanya. Demikianlah ciri-ciri buku-buku karya ulama Hadramaut. Ringkas kalimatnya, mudah dipahami isinya, dan padat kandungan pengetahuannya.

Menurut judul aslinya, seharusnya judul buku ini adalah “Penyingkap rahasia-rahasia dan khazanah yang tersimpan.” Tetapi untuk alasan kemudahan maka judulnya diganti menjadi “Menyingkap Rahasia Hati.” Buku ini berisi tentang beberapa hal, antara lain: tentang dunia, ubudiyyah, ruh dan waridad, sifat hati, Al-Qur’an dan sunnah Nabi, Qiyamul lail, dan usaha pencarian rezeki. Di samping itu juga ada beberapa lampiran yang sangat bermanfaat. Antara lain: Riwayat hidup Syeikh Abu Bakar bin Salim, Keluarga Syeikh Abu Bakar bin Salim, Skema Nasab Syeikh Abu Bakar bin Salim, Hizib-hizib beliau, dan Syair-syair Syeikh Abu Bakar bin Salim.